0 – автономность отсутствует, так как водителю нужно контролировать все аспекты вождения
Технологии автоматизации давно вкрались в жизнь современных водителей, о некоторых вы даже не задумывались.
Вы когда-нибудь задумывались об удержании в полосе? Или климат-контроле? Эти системы, которые незаметно работают на автопилоте, стали неотъемлемой частью нашего вождения, как бы мы не относились к самому понятию «автопилота».
Они, словно невидимые помощники, следят за дорогой, чтобы мы могли расслабиться и насладиться поездкой. Эти технологии, словно шаги к «умному» вождению, формируют будущее транспортной системы, заставляя нас переосмыслить привычные роли водителя и автомобиля.
Чтобы вы лучше разобрались с основные компонентами системы самоуправляемого автомобиля мы сделали для вас схему.
Автопилотные машины в России и других странах разделяются по уровню их автономности:
1 – присутствует система, помогающая торможению и разгону
2 – автомобиль может автоматически тормозить и запускать двигатель
3 – авто может автономно перемещаться, но в некоторые моменты требуется помощь водителя, которому передается управление
4 – автомобиль может выбирать правильное решение в сложных ситуациях на дороге, но при этом все еще может передавать управление водителю
5 – полная автоматизация, при которой помощь водителя не требуется (на практике пока еще не реализовано)
На текущий момент большинство доступных моделей находятся на уровне 2–3, что предполагает частичное или условное автономное вождение, но водителю нужно оставаться готовым вмешаться.
1.GPS (система глобального позиционирования) позволяет определить положение автомобиля в пространстве с точностью до нескольких метров.
2.Ультразвуковые датчики для измерения положения объектов, находящихся очень близко к транспортному средству.
3.Одометрические датчики (для дополнения и улучшения GPS-информации.)
4.Центральный компьютер
5.Радар с помощью датчиков отслеживает окружение автомобиля (дорогу, транспортные средства, пешеходов и т.д.), помогает ему ориентироваться в потоке.
6.Видеокамера считывает дорожные знаки, показания светофоров
7.Лидар–вращающийся датчик, позволяющий создавать трёхмерную картину мира в радиусе 60 м от автомобиля.